Masterarbeit - Algorithmen zur Ableitung von Orthofotos aus mobile Mapping-Aufnahmen - #3964635

Fraunhofer-Gesellschaft


Datum: vor 1 Woche
Stadt: Freiburg, Baden-Württemberg
Vertragstyp: Vollzeit
Fraunhofer-Gesellschaft

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme – mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit spannenden Forschungsthemen in einem inspirierenden Arbeitsumfeld.


Unser Team Objekt- und Formerfassung entwickelt Mobile Mapping-Fahrzeuge, die den Zustand von Straßenumgebung und -oberfläche erfassen. Die Messsysteme liefern phototexturierte 3D-Punktwolken und georeferenzierte Bilder der Umgebung. Aus den Bildern der Frontkamera sollen nun sog. Orthofotos gerechnet werden, welche die Straßenoberfläche verzerrungsfrei und referenziert darstellen. In Ihrer Masterarbeit entwickeln Sie einen Prozess, der solche Orthosfotos auf Basis der Bild-, LiDAR- und Kalibrationsdaten erstellt.


Was Sie bei uns tun

  • Sie recherchieren verfügbare Algorithmen zur Entzerrung von Bildern.
  • Sie testen verschiedene Algorithmen zum Erstellen von Orthophotos.
  • Sie implementieren einen Algorithmus zum Erstellen von Orthophotos.

Was Sie mitbringen

  • Studium der Informatik, Geodäsie oder eines vergleichbaren Fachs
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
  • Erfahrung in der Bildverarbeitung
  • Begeisterung für anspruchsvollle und abwechslungsreiche Tätigkeiten in einem innovativen Arbeitsumfeld
  • Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit

Was Sie erwarten können

  • Forschung im Bereich 2D- und 3D-Datenverarbeitung
  • Unterstützung und Betreuung durch erfahrene Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler
  • Eine hochmoderne Infrastruktur
  • Ein sympathisches, interdisziplinäres Team

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.


Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.


Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.


Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Haben Sie Fragen? Wir helfen gerne weiter.


Saskia Sailer

[email protected]

Tel.: +49 761 8857-307


Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM


Kennziffer: 66111 Bewerbungsfrist: 31.07.2023